驅動組件是指將動力源的活動和功率通知給執行器的組件，它位于動力源和執行器之間，可以改變運動的速度、方式和力或力矩。任何一臺整機都由動力部、傳動總成和工作機構組成，動力部向工作機構報告能量。根據工作介質的不同，傳動總成可分為機械傳動、電氣傳動、氣體傳動和液體傳動四大類。
（1）機器傳動和機器傳動通過機器部件（如齒輪、皮帶、鏈條、鋼絲繩、軸和軸承）傳遞能量。它具有傳動準確可靠、制造簡單、概念和技術成熟、受載荷和溫度變化影響小等優點，但與其它傳動場合相比，它存在著布置大而笨重、遠距離維護、體積小等誤差。安裝位置舒適等。
（2）電力傳動和電力傳動在有開關電源的地方得到了廣泛的應用，但如果開關電源實現無級調速，則需要變頻調速設備，而直流電源需要直流電源，其無級調速調節需要晶閘管調速裝置，使用規模有限。在大功率、低速、大扭矩的場合，電傳動的改進和利用還有一段時間。在工程機械的使用中，由于電源的限制和布置的笨重，不可能因頻繁起動、制動、換向等原因而停機，而采用電傳動的很少。
